robotis

Dynamixel MX-28R Akıllı Servo Motor - Bulk Paket ( 6 Adet ) Robotis Dynamixel MX-28R akıllı robot aktüatörü, Robotis'in Dynamixel (Dynamic + Cell) servo aktüatörlerinden MX serisine ait RS-485 yapısında 4.5Mbps baud oranında haberleşmeyi destekleyen bir dc servo motordur. MX-28R, tümüyle mühendislik plastiğinden yapılmış gövdeye (şase) ve tümüyle metal dişlilere sahiptir. Dynamixel aktuatörler robotik ARGE faaliyetlerinin yapıldığı akademik araştırma laboratuvarları, robot yarışmaları veya DIY robotlar için robot eklem aktüatörü (robot joint actuator) olarak kullanılır. Dynamixel MX serisi yüksek torklu servolar (high torque servo) olarak; robot el, robot kol, robotik gripper, insansı robotlar, örümcek veya 4 ayaklı robot yapılarında Robotis robot kontrol kartlarının yanında Arduino servo kontrol shield kartı yardımıyla da kontrol edilebilir. MX-28R servo, AX ve RX Dynamixel lerin temel özelliklerini taşımakla birlikte MX serisine özgü bazı iyileştirmelere de sahiptir: Temazsız Mutlak Enkoder MX serisi aktüatörler potansiyometre yerine 360° dönme açısını 12 bit çözünürlükte okuyabilen manyetik rotary (mutlak) enkoder barındırır ve çok daha hassas hareket sunabilir. PID Kontrol MX serisi servo aktüatörler PID kontrol sağlar. PID kontrol, yapısal (backlash) ve süreç kaynaklı hataları otomatik olarak düzeltir. Dolayısıyla pozisyonlama daha hassastır. 360° 12 Bit ile Kodlanır MX serisi servo motorlarda şaftın bir tam dönüşü, 4096 seviye ile kodlanabilir ve 0.088° / adım çözünürlüklü hareketlerin oluşturulmasına veya okunmasına imkan sunar. Akım Tabanlı Tork Kontrolü MX-64 ve MX-106'da, pozisyon ve hız kontolü çift-döngülü (dual-loop) akım kontolü sayesinde gerçekleştirilmektedir.   MX-28R akıllı (smart) servo motor için diğer tüm özelliklere : MX-28R ÜRÜN SAYFASI ndan erişebilirsiniz  MX-28R Smart Servo - Özet Ürün Teknik Özellikleri: MCU :ARM CORTEX-M3 (72 [MHz], 32Bit) Pozisyon Sensörü :Temazsız Mutlak Enkoder (12Bit, 360 [°]) Motor :Çekirdeksiz Maxon Baud Rate : 8,000 [bps] ~ 4.5 [Mbps] Kontrol Yöntemi :PID Backlash : 20 [arcmin] (0.33 [°]) Ağırlık  :72g Boyut : 35.6 x 50.6 x 35.5 [mm] Çözünürlük Açı / Adım / Açı : 0.088°  / 4096 / 360 ° Redüksiyon Oranı  193:1 Giriş Gerilimi : 10.0 ~ 14.8 [V] ( Önerilen : 12.0 [V] ) Stall Tork  -2.3 [N.m] (@11.1 [V], 1.3[A]stall akımı)  -2.5 [N.m] (@12 [V],    1.4[A]stall akımı)  -3.1 [N.m] (@14.8 [V], 1.7[A]stall akımı) Yüksüz Hız  -50 [devir/d] (@ 11.1 [V])  -55 [devir/d] (@ 12    [V])  -67 [devir/d] (@ 14.8 [V]) Radyal Yük :30N (Flanştan 10mm uzakta) Eksenel Yük :15N Çalışma Modu (Protokol 1.0||Protokol 2.0) 1) Wheel, P1.0    ||   Velocity Control P2.0 2) Joint, 0 - 360° P1.0   ||   Position Control P2.0 3) Multi-turn P1.0   ||   Extended Position Ctrl P2.0 4)          -              ||   PWM Control P2.0 Çalışma Sıcaklığı :-5℃ ~ +80℃ Fiziksel Bağlantı    - RS-485 Half Duplex Asenkron Seri Hab.    (8bit, 1stop, No Parity)     - Protokol 1.0 (varsayılan) ve 2.0 Link :RS-485 Level Multi Drop Bus ID (P1.0 veya P2.0) :  254 ID (0~253)  ||  253 ID (0 ~ 252) P2.0 Geri Besleme :Pozisyon, Sıcaklık, Yük, Giriş Voltajı   - P1.0 :Pozisyon, Hız, Sıcaklık, Yük, Giriş Voltajı, Yörünge, Gerçek zamanlı Tick  - P2.0 Dişli Malzemesi  :Full Metal Kasa Malzemesi :Mühendislik Plastiği (Ön, Orta, Arka) ​​Paket İçeriği Açıklama Adet Dynamixel  MX-28R    6 NOT:  Bulk paket sadece 6 adet  MX-28R  servo motor ürününü içerip ek olarak kablo, köşebent (bracket), vida, somun, şase parçası içermez! Bu parçalar ayrı olarak satılmaktadır! Daha fazla ayrıntı için MX-28R  sayfası incelenebilir.

Dynamixel Mx-28r Smart Robot Actuator - Bulk Paket (6 Adet) Servo Motor

GİLBO Elektronik Makine Enerji Gıda İnş. San. İç ve Dış Tic. Ltd. Şti.

Robot Sepeti

Dynamixel Mx-64ar Servo Motor - Bulk 6 Adet - ( Smart Robot Actuator )

Dynamixel Mx-64at Servo Motor - Bulk 6 Adet - ( Smart Robot Actuator )

Dynamixel Mx-28at Smart Robot Actuator - Bulk Paket (6 Adet) Servo Motor

Dynamixel Mx-28ar Smart Robot Actuator - Bulk Paket (6 Adet) Servo Motor

Robotis Dream Cm-151 Robot Kontrol Kartı

Robotis Bioloid Stem Level 2-1 (expansion 1) Rehber Kitap - İngilizce

Robotis Openrb-150: Açık Kaynak, Arduino Uyumlu, Dynamixel Kontrol Kartı

Adaptor-cap (spu-5(w)) Robotis Ollo Uyumlu Adaptör | 5 Adet

Robotis Bioloid Stem Level 2-2 (expansion 2) Rehber Kitap - İngilizce

fiyator, fiyatları ona sor!

Dynamixel Mx-28r Smart Robot Actuator - Bulk Paket (6 Adet) Servo Motor

Motor > Akıllı Servo Motor > Dynamixel Bulk /robotis

Benzer Ürünler

Dynamixel Mx-64at Servo Motor - Bulk 6 Adet - ( Smart R...

Dynamixel Mx-64ar Servo Motor - Bulk 6 Adet - ( Smart R...

Dynamixel Mx-28at Smart Robot Actuator - Bulk Paket (6 ...

Dynamixel Mx-28ar Smart Robot Actuator - Bulk Paket (6 ...

Markanın Diğer Ürünleri

Adaptor-cap (spu-5(w)) Robotis Ollo Uyumlu Adaptör | 5 ...

Robotis Bioloid Stem Level 2-2 (expansion 2) Rehber Kit...

Robotis Bioloid Stem Level 2-1 (expansion 1) Rehber Kit...

Robotis Openrb-150: Açık Kaynak, Arduino Uyumlu, Dynami...

Robotis Dream Cm-151 Robot Kontrol Kartı

Son İncelediğim Ürünler

Dynamixel Mx-64ar Servo Motor - Bulk 6 Adet - ( Smart R...

Dynamixel Mx-64at Servo Motor - Bulk 6 Adet - ( Smart R...

Dynamixel Mx-28at Smart Robot Actuator - Bulk Paket (6 ...

Dynamixel Mx-28ar Smart Robot Actuator - Bulk Paket (6 ...

Kurumsal

İletişim

Bülten

Abone Ol