Robotis Openrb-150: Açık Kaynak, Arduino Uyumlu, Dynamixel Kontrol Kartı

Robotis OpenRB-150: Açık Kaynak, Arduino Uyumlu, Dynamixel Kontrol Kartı Robotis OpenRB-150, Robotis'in en yeni open source Dynamixel (Robot) kontrol kartıdır.  Robotis OpenRB-150, Arduino MKR shield kartı ile aynı pin dizilimine sahiptir ve Arduino IDE üzerinden programlamayı destekler.  Robotis OpenRB-150 üzerinde 4 ayrı Dynamixel portu mevcuttur ve Dynamixel Wizard 2.0 da desteklemektedir. Robotis OpenRB-150 güç bağlantı şekilleri: 1- 5V TTL Dynamixel: 2- 12V TTL Dynamixel 3- 12V RS-485 Dynamixel ÖZET MCU SAMD21 Cortex-M0+ 32bit low power ARM® Çalışma Voltajı 5.0V (USB 3.0) 3.7V ~ 12.6V (VIN veya Terminal) Çalışma Sıcaklığı -40℃ ~ 85℃ İzin verilen akım 3.0A (DYNAMIXEL Port) Konnektör tipleri USB C-Type, Terminal Block DYNAMIXEL Portlar (TTL) JST B3B-EH-A(2), JST S3B-EH-A(2) [Max 1Mbps] Boyutlar 66 x 25 mm Ağırlık 13g Desteklenen servolar X Series, MX Series, AX Series, P Series Bağlantılar ○  e-Manual : https://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/openrb-150/ ○  도면 자료실 ○  Board Manager(GitHub) ○  DYNAMIXEL2Arduino Library(GitHub) ○  [Video] DYNAMIXEL Quick Start Guide with Arduino ○  [Video] DYNAMIXEL Quick Start Guide with DYNAMIXEL Wizard 2.0