Seed Robotics RH6D Yetenekli Robot El (Çocuk Eli ile Eş Boyutlu) - Sol

Seed Robotics RH6D Yetenekli Robot El (Çocuk Eli ile Eş Boyutlu) - Sol Seed Robotics RH6D Robot El: İnsan elinden esinlenerek tasarlanan ve bir çocuk eli boyutlarında yetenekli robot el; Robotis humanoid ve   robot kollarına uygun montaj plakası sayesinde takılabilir!!! Seed Robotics RH6D, kendinden önceki tasarımlar  RH7D&RH5D robot ellerin öne çıkan özelliklerini toplayan ve daha iyi bir payload sunan bir robot eldir. Daha büyük versiyonu olan RH8D ile benzer özellikler göstermektedir ancak daha küçük ayrıtlara sahiptir; buna göre boyu 1.2m 'ye kadar olan humanoidlere ve robot kollara uygundur. RH6D parmaklarda ve el eklemindeki akıllı aktüatörlerle ileri karmaşık HRI hareketlerini gerçekleştirebilir ve tıpkı bir insan gibi kavrama hareketi yapabilir.   o Küresel Bilek eklemi ve akıllı aktüatörlerle kontrol edilen parmak eklemleri RH6D için hareket serbestliği sağlar (15 DoF, 6 akıllı aktüatör). Aktüatörlü tasarım ile, ileri eklem kontrolü ve nesne şekline uyumlu kavrayış arasında bir denge sağlanır. Diğer 3 parmakla karşılıklı çalışan başparmak da insana özgü kavrayış hareketini kolaylaştırır (opposable thumb).        o  Akıllı aktüatörler ve sensörlerden gelen gerçek zamanlı ve yüksek frekans pozisyon, hız ve akım verileri ilave parametrelerle (aktüatör sıcaklığı, aşırı yük durumu, PWM) birlikte robot elin uyguladığı kuvvetin nicel değerini çıkarmada kullanılır. Avuç içinde yer alan ToF sensör ise nesne uzaklığını ölçmede ve ayrıca var-yok sensörü olarak işlev görür. (TOF sensörü Rh6D ye yerleşik olarak gelir)     o  RH6D'de yapısal güvenlik: RH6D parmak eklemlerini bir çarpma durumunda korumak için manyetik olarak ayrılan bir yapıya sahiptir. Dyneema (Kevlar fiber) yapısı ise maksimum dayanıklılık sağlar. Bilek bağlantı noktası ise yine çarpmalarda kırılmayı önlemek üzere güçlendirilmiş gövde yapısına sahiptir.     o   Diğer ürün seçenekleri ve Aksesuarlar        o   Sağ El için tıklayın        o   Sol + Sağ El için tıklayın        o   PC Arayüz Kartı + Güç Kaynağı Kiti [PDC-1] için tıklayın (tavsiye edilen tamamlayıcı ürün)        o   Robot kollara (veya humanoidlere) montajlama için montaj adaptörü        o   Uyarlama Montaj adaptörü        o   Dual Zone Kapasitif Sensör ÖZET Öne çıkan özellikler  - Serbestlik derecesi: 15DOF  -  Yük (3D Uzay): 450g  -  Yük (dikey çekme): 0,75 kg  -  Ağırlık: 305g  -  Donanım bileşenleri: Akıllı Aktüatör ve 32 bit Cortex M0  -  Giriş gerilimi: 12-24V DC  -  Uzunluk: -  -  Parmak uzunluğu: - Middleware & Software Açık kaynak ROS paketi Simülasyonda kullanım için URDF modelleri (3d modeller) mevcuttur Python (PyPot) UART, Dynamixel Protokolü 1.0 ve 2.0 uyumlu Performans ve Payload Yük (Dikine çekme - Vertical Pull): 750g Payload (3 boyutta doğrultu bağımsız): 450g Ağırlık: 305g Mantık Arayüzleri UART:  RS485  (varsayılan)  - 3Mbps'ye kadar ayarlanabilir  || half/full dublex TTL ( Opsiyonel , seçim belirtilmeli) USB arabirimi: Yapılandırma ve Bakım (Firmware update) için Opsiyonel Bluetooth: online bakım ve arıza tespit   (Pakete dahil değildir) Bağlantılar RH6D Broşür e-kılavuz