Opencm 485 Genişleme Kartı - Expansion Board - Dynamixel Servo Motor İçin

OpenCM 485 Dynamixel Servolar için Genişleme Kartı  OpenCM 485 -Genişleme Kartı Open CM9.04 denetleyiciye bağlanır  ve bu kart üzerinden kontrol edilir.  OpenCM 485, TTL veya RS485 bağlantı ile kontrol edilen Dynamixel servolardan daha fazlasını projenize eklemek ve kontrol etmek için kullanılır.   OpenCM 485, sadece Dynamixellere haberleşme portu sunmakla kalmaz bu motorlar için geniş bir voltaj yepazesinde güç beslemesi yapılmasını da sağlar.  Karta güç sağlamak için SMPS konektörü veya Li-ion LiPO batarya konnektörleri mevcuttur. Uyarı : ROBOTIS OpenCM IDE V 1.0.1 veya üstü kullanılmalıdır!!! OpenCM 485 Kartı Yakından Tanıyalım Numaralandırılmış bölümler: 1 SMPS DC Adaptör Güç Kaynağı 2 DXL Pro Power 24V Girişi (Dynamixel Pro için) 3 Li-Po batarya 11.1V Li-Po batarya (LBS-10) konnektörü 4 DYNAMIXEL TTL 3 PIN TTL Bağlantı portu 5 Kullanıcı Butonu Kullanıcı tarafından programlanabilen buton 6 Kullanıcı LED i Kullanıcı tarafından programlanabilen LED 7 I/O header Bağlantı - OpenCM9.G4 (pitch=2.54mm) 3 DYNAMIXEL 485 4 PIN RS-485 için bağlantı 9 Power Switch Kart ve Dynamixel ler için On/Off switch (sviç) 10 JP1 Jumper OpenCM9.D4 giriş gerilimi OpenCM 485 Donanım Özellikleri o   Boyutlar: 68 mm X 66.5 mm x 16 mm o    Ağırlık: 32g o    Giriş Voltajı: 5 - 30 V o    Güç sağlayabilen kaynaklar: SMPS, LIPO, DXL PRO 24V o    Güç Anahtarı: 1 adet o    Dynamixel Portları: 4 Pin 'li 5 adet, 3 Pin 'li 5 adet o    Buton :2 o    LED:5 OpenCM 485 Uyumlu Ürünler o    Denetleyici (Controller) : OpenCM9.04-A/B/C o    Dynamixel'ler : ROBOTIS markalı tüm ürünler o    Harici Sensörler : ROBOTIS markalı tüm sensörler Bağlantılar   e-Manual : http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencm485exp/   Software(Arduino IDE)   DYNAMIXEL2Arduino Library   Drawing