Unitree G1 Basic Humanoid İnsansı AI Robot

Unitree G1 BASIC İnsansı AI Avatar: Sıradışı Esneklik, Sıradışı Hassasiyet (Baz Versiyon)  Unitree G1 İnsansı Robot, spor ve diğer uygulamalarda büyük bir potansiyeli ortaya koymak üzere tasarlanmıştır ve 23 ekleminde ekstra geniş eklem hareket açılarına sahiptir. Kuvvet kontrolü sayesinde ustaca - esnek hareket etmede ve buna bağlı ileri işlevsellik göstermede sınıfındaki tüm robotlardan üstündür! G1 humanoid; her bacakta 6 DoF, bel eklemi 1 DoF ve karmaşık görevlerin yürütülmesi için her kolda 5 DoF olmak üzere toplam 23 DoF serbestlik derecesine sahiptir. Tam eklem boşluğu (hollow design) tasarımı, verimli güç ve bağlantı yönetimi sağlar. Her bir eklem, doğru hareket takibi için çift enkoder tarafından izlenir. Yerel bir hava soğutma sistemi, gerçek zamanlı karmaşık hesaplamalar için 8 çekirdekli yüksek performanslı bir CPU tarafından desteklenen yük altında optimum performans sağlar. Gelişmiş algılama yetenekleri; bir derinlik kamerası ve 3D LiDAR tarafından sağlanarak hassas çevresel etkileşime olanak tanır. G1 insan benzeri robot, gelişmiş ses yakalama için 4 mikrofon dizisi ve net ses çıkışı için 5W hoparlör içerir. Kesintisiz bir haberleşme için ise, WiFi 6 ve Bluetooth 5.2 sunulmaktadır. Ayrıca, hızlı çıkarılabilen bir tasarıma ve 9000 mAh kapasiteye sahip akıllı pil, daha uzun çalışma süresi ve kolay bakım sağlar. G1 basic, uygun fiyatlı bir platformda iki ayak üstünde yürüyebilen (biped) insansı davranışları ustaca sergileyen bir robot hedeflenerek tasarlanmıştır. BASIC versiyonun programlanması veya ek özellikler eklenmesi amaçlanmamıştır . Geliştirme için veya el ya da ek işlevsellik eklemek için, G1'in EDU varyantlarından birini düşünebilirsiniz! Unitree G1 İnsansı Robot Parametreler (Basic de Eklem torku 90Nm ile sınırlı): ÖZET G1 Basic G1 EDU Standard G1 EDU Plus G1 EDU Smart G1 EDU Ultimate Max Diz Eklem Torku 90N.m 120N.m 120N.m 120N.m 120N.m Max El Yükü 2 kg 3 kg 3 kg 3 kg 3 kg Garanti 8 ay 1 yıl 1 yıl 1 yıl 1 yıl Hesaplama Gücü (Jetson ORIN) - 100 TOPS 100 TOPS 100 TOPS 100 TOPS Sensör Yerleşik 3D LiDAR + Derinlik Kamerası Yerleşik 3D LiDAR + Derinlik Kamerası Yerleşik 3D LiDAR + Derinlik Kamerası Yerleşik 3D LiDAR + Derinlik Kamerası Yerleşik 3D LiDAR + Derinlik Kamerası Batarya Ömrü 2 saat 2 saat 2 saat 2 saat 2 saat DoF - BEL 1 1 3 3 3 DoF - EL 5 5 7 7 7 DoF - Toplam 23 23 29 43 43 Eller - - - 2 x Dex3-1: kuvvet kontrollü işlevsel (dexterous) 3 parmaklı robot el (multi touch sensor array içermez) 2 x Dex3-1: kuvvet kontrollü işlevsel (dexterous) 3 parmaklı robot el (multi touch sensor array içerir) İkincil Geliştirme Yok Var Var Var Var Kumanda + Adaptör Dahil Dahil Dahil Dahil Dahil AYRICA Unitree G1 Basic şu özelliklere de sahiptir: Boyut (ayakta): 1320x450x200mm Boyut (katlanmış): 690x450x300mm Batarya ile birlikte ağırlık: yaklaşık 35kg Baldır + uyluk uzunluğu: 0,6 m Kol açıklığı: yaklaşık 0,45 m Ekstra geniş eklem hareket alanı:   - Lomber Z ekseni eklemi: ±155°   -  Diz eklemi: 0~165°   -  Kalça eklemi: P±154°, R-30~+170°, Y±158°” Kodlayıcı: çift kodlayıcı Isı dağıtma sistemi: lokalize hava soğutmalı ısı dağıtımı Güç kaynağı: 13 seri batarya Temel Bilgi İşlem Gücü: 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU WiFi 6, Bluetooth 5.2: Evet Akıllı pil (hızlı serbest bırakma) 1 adet Akıllı OTA yükseltmesi: desteklenir Hoparlör: Stereo, 5W gücünde Mikrofon Dizisi: Gürültü engelleme ve yankı engelleme özelliklerine sahiptir Bağlantılar G1 Humanoid Kullanım Kılavuzu ve Diğer Dökümanlar