robotis

OpenCR1.0 - ROS Gömülü Yapılar için Robot Kontrol Kartı ​ OpenCR1.0, ARM Cortex-M7 serisinden güçlü bir MCU ile donanım ve yazılım olarak açık kaynaklı robot ( Dynamixel servo ) kontrol kartıdır.  OpenCR1.0 robo kontrol kartı üzerindeki; donanım, yazılım, şema, PCB Gerber, BOM ve gömülü yazılım kaynak kodları,  resmi ROS eğitim platformu TurtleBot3'te de kullanılan ana denetleyici üzerindeki kodlar genelin erişimine açıktır.  ​ Dynamixel'leri kontrol etmek için RS-485, TTL ve CAN Bus protokollerini destekler. Arduino IDE üzerinden erişilebilir ve programlanabilir. SBC (Tek Kartlı Bilgisayar) gibi bir host üzerinden kullanıldığında daha güçlü çalışabilir.  OpenCR1.0'ın işlevlerini en üst düzeyde kullanabilmeniz için ROS'a dayalı çeşitli özel kaynaklar sağlar. Paket İçeriği Açıklama Adet Kontrol Kartı OpenCR1.0 1 Kablo USB Micro B Cable 1     OpenCR1.0'ın Donanım Özellikleri     Bölümler Özellikleri Mikrokontrolör STM32F746ZGT6 / 32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU (216MHz, 462DMIPS) Sensörler Jiroskop 3-Eksen, Akselerometre e-Eksen, Magnetometre 3-Eksen  (MPU9250) Programlayıcı ARM Cortex 10pin JTAG/SWD konektör USB Device Firmware Upgrade (DFU) Seri Genişleme Pinleri Arduino bağlantısı x  32 pin (L 14, R 18) Sensör modülü x 4 pin Genişleme konektörü x 18 pin Haberleşme  USB (Micro-B USB connector/USB 2.0/Host/Peripheral/OTG) TTL ( B3B-EH-A  / Dynamixel) RS485 ( B4B-EH-A  / Dynamixel) UART x 2 ( 20010WS-04 ) CAN ( 20010WS-04 ) LED'ler ve Butonlar LD2 (kırmızı/yeşil) : USB haberleşme Kullanıcı LED x 4 : LD3 (kırmızı), LD4 (yeşil), LD5 (mavi) Kullanıcı butonu x 2 Güç Harici Enerji Kaynağı 5 V (USB VBUS), 7-24 V ( Batarya veya SMPS) Varsayılan batarya : LI-PO 11.1V 1,800mAh 19.98Wh Varsayılan SMPS : 12V 5A Harici çıkışlar 12V@1A( SMW250-02 ), 5V@4A( 5267-02A ), 3.3V@800mA( 20010WS-02 )  RTC (Real Time Clock) için harici batarya portu ( Molex 53047-0210 ) Güç LEDi: LD1 (kırmızı, 3.3 V power on) Reset butonu x 1 ( kartın power reset edilmesi için) Power on/off anahtarı x 1 Boyutlar 105(W) X 75(D) mm Ağırlık (g) 60 Uyumlu Robotis Ürünleri o  DYNAMIXEL-X serisi o  DYNAMIXEL AX/MX kodlu ürünler ( Molex-JST dönüşüm kablosu gerektirir ) o  DYNAMIXEL-P serisi ( Molex-JST dönüşüm kablosu gerektirir ) o  Robotis Sensör Ürünleri  Bağlantılar   e-Manual : http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/   Drawing   Software   Arduino IDE (GitHub)

Opencr1.0 - Ros Gömülü Yapılar İçin Robot Kontrol Kartı

GİLBO Elektronik Makine Enerji Gıda İnş. San. İç ve Dış Tic. Ltd. Şti.

Robot Sepeti

Robotis Cm-550 Robot Kontrol Kartı

Robotis Cm-2+ ( Cm-2 Plus ) Robot Kontrol Kartı

Robotis Play İçin Cm-15 Robot Kontrol Modülü

Robotis Dream Cm-151 Robot Kontrol Kartı

Robotis Dream Cm-150 Robot Kontrol Kartı

Opencm 485 Genişleme Kartı - Expansion Board - Dynamixel Servo Motor İçin

Robotis Openrb-150: Açık Kaynak, Arduino Uyumlu, Dynamixel Kontrol Kartı

Robotis Dream 2 Level 4 Kitap (ingilizce)

Waffle Adapter Plate | Robotis Tb Waffle Adaptör Plaka

Adaptor-cap (spu-5(w)) Robotis Ollo Uyumlu Adaptör | 5 Adet

Rivet Mg(s) | Robotis Play Ve Ideas Setlerle Uyumlu Perçin |  1 Adet

Rivet Mg(n) | Robotis Play Ve Ideas Setlerle Uyumlu Perçin | 1 Adet

fiyator, fiyatları ona sor!

Opencr1.0 - Ros Gömülü Yapılar İçin Robot Kontrol Kartı

Geliştirme Kartı / Shield > Robotis /robotis

Benzer Ürünler

Robotis Dream Cm-150 Robot Kontrol Kartı

Robotis Play İçin Cm-15 Robot Kontrol Modülü

Opencr1.0 - Ros Gömülü Yapılar İçin Robot Kontrol Kartı

Robotis Cm-2+ ( Cm-2 Plus ) Robot Kontrol Kartı

Opencm 485 Genişleme Kartı - Expansion Board - Dynamixe...

Markanın Diğer Ürünleri

Adaptor-cap (spu-5(w)) Robotis Ollo Uyumlu Adaptör | 5 ...

Waffle Adapter Plate | Robotis Tb Waffle Adaptör Plaka

Robotis Openrb-150: Açık Kaynak, Arduino Uyumlu, Dynami...

Robotis Dream 2 Level 4 Kitap (ingilizce)

Rivet Mg(n) | Robotis Play Ve Ideas Setlerle Uyumlu Per...

Son İncelediğim Ürünler

Opencr1.0 - Ros Gömülü Yapılar İçin Robot Kontrol Kartı

Robotis Cm-2+ ( Cm-2 Plus ) Robot Kontrol Kartı

Robotis Play İçin Cm-15 Robot Kontrol Modülü

Robotis Dream Cm-150 Robot Kontrol Kartı

Opencm 485 Genişleme Kartı - Expansion Board - Dynamixe...

Kurumsal

İletişim

Bülten

Abone Ol