Pololu

AltIMU-10  v5, Gyro, İvmeölçer,  Pusula ve Altimetre (LSM6DS33,  LIS3MDL ve LPS25H  Entegrelerinden Oluşan Carrier Kartı 10-DoF IMU) Pololu  AltIMU-10 v5, bir IMU (inertial measurement unit) kartıdır. Sadece bir IMU kartı değil bir altimetre (irtifa ölçer) olarak da kullanılabilir ve ortam basıncını ölçmek için dijital bir barometre olarak da işlev görebilir. IMU işlevleri ve diğer fonksiyonlar için kart üzerindeki yapılar şöyledir: LSM6DS33 --> 3 eksen jiroskop (Gyro) ve 3 eksen akselerometre (ivmeölçer) LIS3MDL    --> 3-eksen magnetometre LPS25H ----> dijital barometre (bir altimetre olarak da işlev görür) Kart üzerinde   I²C arayüzü mevcuttur ve kartın irtifa ve mutlak oryantasyonunu bulmak üzere birbirinden bağımsız 10 farklı basınç, dönme, ivmelenme ve manyetik ölçüm değerine ulaşmayı sağlar. Kartın çalışma gerilimi 2.5V ile 5.5 arasındadır ve 0.1" pin aralığa sahiptir. Pololu AltIMU-10 v5 geniş çalışma aralığı sadece 5V çalışan mikrodenetleyici grupları değil 3.6V altı çalışan mikrodenetleyicilerle de çalışabilmesi için kart üzerine yerleştirilen bir voltaj regülatörü ve bir level-shifter ile sağlanmıştır. Bunu yaparken de ürünün kompak boyutları önceki versiyonlarla benzer olacak şekilde korunmuştur.  Pololu  AltIMU-10 v5, versiyon 3 ve versiyon 4'e göre daha hassas ve ve daha az gürültü oranına sahip bir basınç sensörüne sahiptir. Orjinal Pololu AltIMU-10 kartına göre ise v5, daha yeni MEMS teknolojilerinin kullanılması sayesinde daha geniş manyetik ölçüm aralığı ve daha stabil ve doğrı jiroskop sonuçları üretir. LSM6DS33,  LIS3MDL ve LPS25H barometre için seçilebilir çözünürlük ve jiroskop, ivmeölçer ve manyetometre için dinamik olarak seçilebilir hassasiyetler de dahil olmak üzere birçok yapılandırılabilir seçeneğe sahiptir.Her sensör ayrı bir çıkış veri hızı seçeneğine de sahiptir. Üç IC'ye, paylaşımlı bir I²C / TWI arayüzü üzerinden erişilebilir, böylece sensörlerin tek bir saat hattı ve tek bir veri hattı üzerinden ayrı ayrı adreslenmesi olası hale gelir. Ürün Özeti o   Boyutlar: 1.0 ″ × 0.5 ″ × 0.1 ″ (25 mm x 13 mm x 3 mm) o   'Header'lar olmadan ağırlık: 0.8 g  o   Çalışma voltajı: 2.5 V - 5.5 V o   Besleme akımı: 6 mA o   Çıkış formatı (I²C):   o   Gyro: Eksen başına bir adet 16 bit okuma   o   Akselerometre: Eksen başına bir adet 16 bit okuma   o   Manyetometre: eksen başına bir adet 16 bit okuma   o  Barometre: 24 bit basınç okuması (4096 LSb / mbar) o   Hassasiyet aralığı:   o   Gyro:  ± 125, ± 245, ± 500 veya ± 2000 °/s   o   Akselerometre: ± 2, ± 4, ± 6, ± 8 veya ± 16 g   o   Manyetometre: ± 2, ± 4, ± 8 veya ± 12 gauss   o   Barometre: 260 mbar ila 1260 mbar (26 kPa ila 126 kPa) o   Bant genişliği: 400kHz (I2C modda) Ürünün Kullanımı ve Bağlantıları Pololu  AltIMU-10 v5, d okuz adet bağımsız dönme, hızlanma ve manyetik okuma değerleri ile; konum ve yön referans sistemi (AHRS) yapmak için gereken tüm verileri sağlar ve mutlak basınç sensöründen gelen okumalar, toplam on bağımsız ölçüm sağlayarak kolayca irtifa değerlerine dönüştürülebilir ( bazen 10DOF da denir). Uygun bir algoritmayla bir mikrodenetleyici veya bilgisayar, AltIMU kartının yönünü ve yüksekliğini hesaplamak için mevcut verileri kullanabilir. AltIMU-10 v5'i kullanmak için en az dört bağlantı gereklidir: VIN, GND, SCL ve SDA. VIN, 2.5 V ila 5.5 V kaynağa, GND - 0 volt'a bağlanmalı ve SCL ve SDA, VIN ile aynı mantık seviyesinde çalışan bir I²C veri yoluna bağlanmalıdır.  Dört sensörün her biri, aynı I²C veri yolunda bir bağımlı cihaz olarak işlev görür (yani, saat ve veri hatları iletişimi kolaylaştırmak için birbirine bağlanır).  Paket İçeriği  (1 adet) 1×6'lık   0.1″ header pinleri    (1 adet) 1×5 'lık  0.1″ dik açılı bükümlü pinlere sahip header  (1 adet) AltIMU v5 kartı

Pololu Minımu-9 V5 Jiroskop, Akselerometre Ve Pusula Modülü Pl-2738

fiyator, fiyatları ona sor!

Pololu Altımu-10 V5, Gyro, İvmeölçer, Pusula Ve Altimetre Modülü Pl-2739

Sensör > İvmeölçer / IMU / Jiroskop / Pusula /Pololu

Benzer Ürünler

Pololu Altımu-10 V5, Gyro, İvmeölçer, Pusula Ve Altimet...

Pololu Um7-lt Oryantasyon Yönelim Sensörü (ahrs), Kutus...

Ferminon: Bmx160 9 Eksen Mems Imu Sensörü (giyilebilir ...

Adxl345 3 Eksen Açısal İvmeölçer -akselerometre ( Eğim ...

Pololu Lsm6ds33 3-eksen Akselerometre Ve Jiroskop Sensö...

Markanın Diğer Ürünleri

Roboclaw Muhafaza Kutusu Ve Soğutucu Fan, Pl-3595

Nema 8 Step Motor: Bipolar, 200 Adım/devir 20×30mm, 3.9...

Tamiya 70103 Universal Gearbox Kit Pl-69

Tamiya 70093 Crank-axle Gearbox (3 Hız Kademeli Krank M...

Pololu Um7-lt Oryantasyon Yönelim Sensörü (ahrs), Kutus...

Son İncelediğim Ürünler

Ferminon: Bmx160 9 Eksen Mems Imu Sensörü (giyilebilir ...

Pololu Lsm6ds33 3-eksen Akselerometre Ve Jiroskop Sensö...

Pololu Um7-lt Oryantasyon Yönelim Sensörü (ahrs), Kutus...

Adxl345 3 Eksen Açısal İvmeölçer -akselerometre ( Eğim ...

Pololu Altımu-10 V5, Gyro, İvmeölçer, Pusula Ve Altimet...

Kurumsal

İletişim

Bülten

Abone Ol