Pololu

MinIMU-9 v5 Gyro, Akselerometre ve Pusula Sensör Carrier Kartı (LSM6DS33 ve LIS3MDL ) Pololu MinIMU-9 v5 kartı  LSM6DS33 3-eksen gyro ve 3-eksen akselerometre ve LIS3MDL 3-eksen manyetometre IC'leri ile oluşturulmuş bir IMU kartıdır. Bahsedilen birimleri 0.8″ × 0.5″ ebatlarında kompakt bir kart üzerinde yer almaktadır. Bir I²C arayüzü üzerinden, sensörün mutlak yönelimini hesaplamak için kullanılabilecek dokuz bağımsız dönme, hızlanma ve manyetik ölçüme erişilebilir. MinIMU-9 v5 kartı, bir voltaj regülatörü ve 2,5 ila 5,5 V arasında çalışmayı sağlayan bir level-shifting devresi içerir ve 0,1" aralıklara sahip, standart lehimsiz breadboard'lar ve 0,1 ″ perfboard'larla kullanımı kolaylaştırır. Kart üzerinde   I²C arayüzü mevcuttur ve kartın irtifa ve mutlak oryantasyonunu bulmak üzere birbirinden bağımsız 9 farklı  dönme, ivmelenme ve manyetik ölçüm değerine ulaşmayı sağlar. Kartın çalışma gerilimi 2.5V ile 5.5 arasındadır ve 0.1" pin aralığa sahiptir. Pololu MinIMU-9 v5 kartı  geniş çalışma aralığı sadece 5V çalışan mikrodenetleyici grupları değil 3.6V altı çalışan mikrodenetleyicilerle de çalışabilmesi için kart üzerine yerleştirilen bir voltaj regülatörü ve bir level-shifter ile sağlanmıştır. Bunu yaparken de ürünün kompak boyutları önceki versiyonlarla benzer olacak şekilde korunmuştur.  Pololu MinIMU-9 v5 , versiyon 3 ve versiyon 4'e göre daha hassas ve ve daha az gürültü oranına sahip MEMS sensörlerine sahiptir. Önceki versiyonlara göre, daha yeni MEMS teknolojilerinin kullanılması sayesinde daha geniş manyetik ölçüm aralığı ve daha stabil ve doğru jiroskop sonuçları üretir. LSM6DS33,  LIS3MDL dinamik olarak seçilebilir çözünürlük ve hassasiyetler de dahil olmak üzere birçok yapılandırılabilir seçeneğe sahiptir. Her sensör ayrı bir çıkış veri hızı seçeneğine de sahiptir. Üç sensöre paylaşımlı bir I²C / TWI arayüzü üzerinden erişilebilir, böylece sensörlerin tek bir saat hattı ve tek bir veri hattı üzerinden ayrı ayrı adreslenmesi olası hale gelir. Ürün Özeti o   Boyutlar: 0.8″ × 0.5″ × 0.1″ (20 mm × 13 mm × 3 mm) o   'Header'lar olmadan ağırlık: 0.7 g  o   Çalışma voltajı: 2.5 V - 5.5 V o   Besleme akımı: 5 mA o   Çıkış formatı (I²C):      o   Gyro: Eksen başına bir adet 16 bit okuma      o   Akselerometre: Eksen başına bir adet 16 bit okuma      o   Manyetometre: eksen başına bir adet 16 bit okuma o   Bant genişliği: 400kHz (I2C modda) o   Hassasiyet aralığı:      o   Gyro:  ± 125, ± 245, ± 500 veya ± 2000 °/s      o   Akselerometre: ± 2, ± 4, ± 8 veya ± 16 g      o   Manyetometre:  ± 4, ± 8, ± 12,  ± 16  gauss Ürünün Kullanımı ve Bağlantıları Pololu MinIMU-9 v5 , d okuz adet bağımsız dönme, hızlanma ve manyetik okuma değerleri ile; konum ve yön referans sistemi (AHRS) yapmak için gereken tüm verileri sağlar ( bazen 9DOF da denir). Uygun bir algoritmayla bir mikrodenetleyici veya bilgisayar, MinIMU-9 v5 kartının yönünü hesaplamak için mevcut verileri kullanabilir. MinIMU-9 v5 'i kullanmak için en az dört bağlantı gereklidir: VIN, GND, SCL ve SDA. VIN, 2.5 V ila 5.5 V kaynağa, GND - 0 volt'a bağlanmalı ve SCL ve SDA, VIN ile aynı mantık seviyesinde çalışan bir I²C veri yoluna bağlanmalıdır.  Dört sensörün her biri, aynı I²C veri yolunda bir bağımlı cihaz olarak işlev görür (yani, saat ve veri hatları iletişimi kolaylaştırmak için birbirine bağlanır).  MinIMU-9 v5  için    LSM6DS33 Arduino library ,ve  LIS3MDL Arduino library    gibi temel kütüphaneler de oluşturulmuştur ve bu kütüphaneler ile Arduino veya A-star gibi Arduino uyumlu mikrodenetleyicilerle MinIMU-9 v5 kartını kontrol etmek kolay olacaktır. Paket İçeriği  (1 adet) 1×6'lık   0.1″ header pinleri    (1 adet) 1×5 'lık  0.1″ dik açılı bükümlü pinlere sahip header  (1 adet) MinIMU-9 v5 kartı

Pololu Minımu-9 V5 Jiroskop, Akselerometre Ve Pusula Modülü Pl-2738

GİLBO Elektronik Makine Enerji Gıda İnş. San. İç ve Dış Tic. Ltd. Şti.

fiyator, fiyatları ona sor!

Pololu Minımu-9 V5 Jiroskop, Akselerometre Ve Pusula Modülü Pl-2738

Sensör > İvmeölçer / IMU / Jiroskop / Pusula /Pololu

Benzer Ürünler

Pololu Altımu-10 V5, Gyro, İvmeölçer, Pusula Ve Altimet...

Pololu Lsm6ds33 3-eksen Akselerometre Ve Jiroskop Sensö...

Pololu Um7-lt Oryantasyon Yönelim Sensörü (ahrs), Kutus...

Adxl345 3 Eksen Açısal İvmeölçer -akselerometre ( Eğim ...

Ferminon: Bmx160 9 Eksen Mems Imu Sensörü (giyilebilir ...

Markanın Diğer Ürünleri

Tamiya 70103 Universal Gearbox Kit Pl-69

Roboclaw Muhafaza Kutusu Ve Soğutucu Fan, Pl-3595

Nema 8 Step Motor: Bipolar, 200 Adım/devir 20×30mm, 3.9...

Tamiya 70093 Crank-axle Gearbox (3 Hız Kademeli Krank M...

Pololu Um7-lt Oryantasyon Yönelim Sensörü (ahrs), Kutus...

Son İncelediğim Ürünler

Pololu Um7-lt Oryantasyon Yönelim Sensörü (ahrs), Kutus...

Pololu Lsm6ds33 3-eksen Akselerometre Ve Jiroskop Sensö...

Ferminon: Bmx160 9 Eksen Mems Imu Sensörü (giyilebilir ...

Pololu Altımu-10 V5, Gyro, İvmeölçer, Pusula Ve Altimet...

Adxl345 3 Eksen Açısal İvmeölçer -akselerometre ( Eğim ...

Kurumsal

İletişim

Bülten

Abone Ol