Lite 6 Kolaboratif Robot (CoBot İşbirlikçi Robot Kol), 600g, 440mm, 6DoF

Lite 6 Kolaboratif Robot (CoBot İşbirlikçi 6 Eksen Robot Kol), 0.6Kg, 440mm, 6DoF (End-Effector ler Dahil DEĞİLDİR!) uFactory Lite 6 mini işbirlikçi 6 eksen robot kol, masaüstünde bile kendine yer bulabilecek mini bir cobottur. Erişim ve payload anlamında xArm sersine göre daha zayıf kalmakla birlikte kompakt yapısı ile laboratuvar otomasyonu, robotik araştırmalar, otomat kahve makinaları ve elektronik ekipmanların test ve kalibrasyon işlerine yönelik kullanılır.  Lite 6 mini cobotu diğer cobotlardan ayıran; o  tak çalıştır yapısı ile teknisyen desteğine ihtiyaç olmadan ilk kullanıma başlanabilmesi o  bireysel kullanım için bile uygun fiyat aralığı o  küçük yapısı ve entegre kontrol kutusu ile yer kaplamadan masaüstü (table-top) kullanıma imkan vermesi o  dayanıklı endüstriyel servolar ile 7/24 çalışmaya elverişli yapıya sahip olması gibi özellikleridir. Lite 6 mini kolaboratif robot kol temel özellikleri:  Taşıma kapasitesi || Serbestlik Derecesi (DoF) || Erişim(Reach) || Ağılık 600g   6   440mm   9kg Hassas ve masaüstü işler için uyarlanmış: Lite 6 mini gövde yapısı ve düşük ağılığı sayesinde küçük nesnelerin aktarılmasını gerektiren basit robotik otomasyon planlamalarına yönelik tasarlanmıştır. Esnek ve olmazsa olmaz özellik; güvenli kullanım: öğrenme, kolay sökme takma ve bir çit veya güvenlik şeridi olmadan insanlara çarpmadan güvenli çalışabilme kolaboratif robotların önemli özellikleridir ve Lite 6 mini robot kol bunları sağlar. Bu özellikleriyle tekrarlayan   kalite kontrol, yapıştırma-dağıtma, cıvatalama, alma-bırakma,  etiketleme, laboratuvar analiz, test ve örnek alma işlerine uygundur. Çok sayıda aksesuar ve end-effector desteği: xArm kolobratif robot serisi için farklı işleri yapabilmesi için çok sayıda robot kol aparatı (son efektör) ve aksesuar mevcuttur. Örn: ✔   Gripper Lite ✔   Vakumlu Gripper Lite Yazılım desteği ve garanti süresi:  Açık kaynak kodları ile  Python/C++ üzerinde programlanabilme desteği  ve ROS paketleri ile hızlı kullanım... Ayrıca sürekle bırak blok programlama desteği ile kullanıcı dostu robot, Lite 6... Herşey Lite 6 cobotu kolayca kullanabilmeniz için. Garanti: xArm serisi üretici hatalarına karşı 1 yıl garantilidir. 3 yıl sürekli çalışma için stres testinden geçmiştir.   Lite 6, 6 Eksenli Robot Kol ile Bazı Uygulamalar Kücük kürelerin  yuvalarına yerleştirilmesi Laboratuvar otomasyonu: lab ekipmanlarının taşınması Robot Erişim ve Çalışma Alanı ÖZET DoF 6 Erişim 440mm Taşıma kapasitesi 600g Tekrarlanabilirlik 0.2mm Hız Alüminyum, karbon fiber EOAT  M5*5 Motor Tipi Dc fırçasız Kontrol Kutusu Yerleşik I/O Ports (Base)  8 I/O Ports (EOAT)  4 Haberleşme TCP Geliştirme Ortamı Python/ROS/C++  GUI UFACTORY Studio  Maksimum açısal hız 180°/s  Eklem 1 ±360°  Eklem 2 ±150° Eklem 3 -3.5°~300°  Eklem 4 ±360°  Eklem 5 ±124°  Eklem 6 ±360°  xArm Serisi Karşılatırma Lite 6 xArm 6 Ağırlık 9kg 12.2kg Kontrol kutusu yerleşik ayrı Erişim 440mm 700mm Taşıma kapasitesi 0.6kg 5kg Tekrarlanabilirlik 0.2mm 0.1mm Hız 500mm/s 1m/s DoF 6 6 Kargo İçeriği  - Lite 6 eksen robot kol  x1   - Entegre Kontrol Kutusu  - Ethernet kablosu   Bağlantılar Lite 6 Eksenli Robot kol Kullanım Kılavuzu Hızlı Başlangıç Klavuzu Diğer tüm çizim dosyaları yazılım ve geliştirme kılavuzları