xArm 5 Lite Kolaboratif (CoBot İşbirlikçi) Robot 3Kg, 700mm, 5 DoF, ver E

xArm 5 Lite Kolaboratif Robot (CoBot - İşbirlikçi Robot Kol), Payload= 3Kg, Erişim=700mm, 5DoF (5 Eksen), Versiyon E xArm 5 Lite Kolaboratif Robot; endüstriyel robot otomasyon projelerinde ve robotik araştırmalarda tercihlerinizi değiştirecek  eksen bir işbirlikçi robottur. Robot - robot ve insan - robot işbirliğinde sürekli olarak yüksek hassasiyetli ve arızasız çalışabilir. Ancak xArm serisi endüstriyel robot kolları bir adım öne çıkaran; o uygun fiyat aralıklarına sahip olması ve o bir eğitmen / eğitim gerekmeden kolayca kurulup hemen kullanıma başlayabileceğiniz bir araştırma ve fabrika robotu olmasıdır. xArm 5 Lite Kolaboratif Robot, programlamada da elinizi  güçlendirecektir: o Açık kaynak Python/C++ SDK esnek programlar oluşturmanızı sağlar! o ROS/ROS2 paketleri çalışmanıza esneklik katar o Sürükle-bırak grafik arayüz ile programlama sağlar xArm 5 Lite robotun Versiyon B paketinde: o xArm 5 Lite Robot Kol o  DC Kontrol Kutusu o  3m Güç ve Sinyal Kabloları mevcuttur xArm 5 robot kolun diğer özelliklerine yakından bakın: Taşıma kapasitesi Serbestlik Derecesi (DoF) Erişim(Reach) Ağılık 3kg 5 700mm 11.2kg Zorlu fabrika ortamları için dayanıklı yapı: Endüstriyel harmonic drive redüktörler ve servo motorlar 7/24 çalışabilir. Karbon fiber kesimlerle ve 15 kilodan daha az olması sayesinde kolay kullanım sağlar. Esnek ve olmazsa olmaz özellik; güvenli kullanım: hand-teaching özelliği, hafif olması, montaj ve demontajının kolay olmas ve farklı işlere kolayca adapte olması işbirlikçi robotlardan beklenen özelliklerdir ve xArm 5 Lite bunu sağlar. Ayrıca çarpışma önleme sistemi de xArm kobotlarda mevcuttur. Çok sayıda aksesuar ve end-effector desteği: xArm kolobratif robot serisi için farklı işleri yapabilmesi için çok sayıda robot kol aparatı (son efektör) ve aksesuar mevcuttur. Örn: ✔   Gripper ✔   Vakumlu Gripper ✔   BIO Gripper ✔   6 Eksen Kuvvet Tork Sensörü ✔   Lineer motor Yazılım desteği ve garanti süresi:  UFACTORY Studio, kontrol kutusunun içinde çalışan web tabanlı bir yazılımdır, bu da robotu çalıştırmadan önce ek bir kurulum gerekmediği anlamına gelir. Tarayıcısı olan herhangi bir bilgisayar, 1 dakikalık donanım bağlantısından sonra erişime sahiptir. Garanti: xArm serisi üretici hatalarına karşı 1 yıl garantilidir. 3 yıl sürekli çalışma için stres testinden geçmiştir. Farklı kuruluşların başarılı xArm robotik uygulamaları karar vermenize yardımcı olabilir: Gıda Endüstrisi Yemek Hazırlama Robotu İşletme: Flaying Falafel Tekstil sektörü Boyama Robotu ADI Denim Robotik Tarım Meyve Toplama Robotu Pen Pojidia Montaj Robotu VR Kontrollü Robot Kol Extend Robotics Robot Erişim ve Çalışma Alanı ÖZET Ürün Özeti: Çalışma ortam sıcaklığı 0-50℃ Güç Tüketimi Min 8.4 W, 200 W (Tipik), Max 400 W Giriş Gücü 24V DC，16.5A Footprint ( Oturma alanı çapı) Ø 126 mm Malzeme Alüminyum, karbon fiber Altlık Konektör Tipi M5*5 ISO Class Temiz Oda Sınıfı 5 son Efektör Haberleşme Modbus RTU(rs485) Son Efektör I/O 2xDI - 2xDO - 2xAI/ - 1xRS485 Haberleşme Modu Ethernet xArm Serisi Karşılatırma xArm 5 xArm 6 xArm 7 Taşıma Kapasitesi (Payload) 3kg 5kg 3.5kg Erişim 700mm 700mm 700mm Serbestlik Derecesi 5 6 7 Tekrarlanabilirlik ±0.1mm ±0.1mm ±0.1mm Maksimum Hız 1m/s 1m/s 1m/s Ağırlık (sadece robot kol) 11.2kg 12.2kg 13.7kg Maksimum Hız 180°/s 180°/s 180°/s Eklem 1 ±360° ±360° ±360° Eklem 2 -118°～120° -118°～120° -118°～120° Eklem 3 -225°~11° -225°~11° ±360° Eklem 4 -97°~180° ±360° -11°～225° Eklem 5 ±360° -97°~180° ±360° Eklem 6 ±360° -97°~180° Eklem 7 ±360° AC ve DC Kontrol Kutuları: AC Kontrol Kutusu DC Kontrol Kutusu Giriş 100-240VAC 50/60Hz 24VDC Çıkış 24VDC 20.8A 24VDC 672Wmax Ağırlık 3.9kg 2.6kg Boyut (L*W*H) 285*135*101mm 262*160*76mm Giriş/Çıkış 16*DI / 16*DO / 2*AI / 2*AO 16*DI / 16*DO / 2*AI / 2*AO Haberleşme Ethernet, RS485 Master x1, RS485 Slaver x1 Ethernet, RS485 Master x1, RS485 Slaver x1 Bağlantılar Tüm indirmeleriniz için Ufactory Support sayfasına ulaşın